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自動収集ゴミボックスの周りに障害物がないか確認してください。また、ロボット掃除機と自動ゴミ収集ボックスが遠い距離にある場合は、近くまで持ってきていただくか、必ずゴミ収集ボックスに接続された状態で掃除を開始するようにしてください。